Yaskawa -servo -aandrywers is algemeen gebruikte toerusting op die gebied van industriële outomatisering. Die volgende stel hul werkbeginsels, voordele en funksies, algemene modelle en toepassingsvelde bekend:
Werkbeginsel
Control Core: Die gebruik van 'n digitale seinverwerker (DSP) as die beheerkern, kan dit relatief ingewikkelde beheeralgoritmes implementeer en sodoende digitale, netwerk en intelligente beheer bewerkstellig.
Power Drive Unit: Die inset-driefase-krag word deur 'n gelykrigterstroombaan reggestel om die ooreenstemmende direkte stroom te verkry. Dan word die driefase sinusvormige PWM-spannings-omskakelaar gebruik om die frekwensie om te skakel om die driefase-permanente magneet-sinchrone AC-servo-motor te dryf, dit wil sê die AC-DC-AC-proses.
Beheermodusse: Drie beheermodusse, naamlik posisiebeheer, snelheidsbeheer en wringkragbeheer, word aangeneem. Hierdie beheermodusse stel die servo-aandrywing in staat om die rotasie van die motor akkuraat te beheer en sodoende hoë-presisie-posisionering te bewerkstellig. Dit beheer ook die uitset deur terugvoerseine te versamel om 'n meer presiese kontrole -effek te bereik.
Voordele en funksies
Hoë werkverrigting en hoë presisie: dit kan hoë-presisiebeheer bied, met klein wringkragskommelings en lae-snelheidsreguleringsyfers, wat die stabiliteit en akkuraatheid van beweging verseker. Die wringkrag akkuraatheid van die σ-X-reeks is byvoorbeeld verbeter tot ± 5%, die enkodeeroplossing is tot 26 bisse verhoog, en die responsfrekwensie het 3,5 kHz bereik.
Intelligente waarneming en voorspellende instandhouding: Die nuwe generasie van die σ-X-reeks bevat die I³-Mechatronics-konsep en het 'n voorspellende instandhoudingsfunksie. Dit kan die toerustingstatus in reële tyd monitor, potensiële mislukkings deur data -insameling en -analise voorspel en die stilstand verminder.
Sterk aanpasbaarheid: dit is ontwerp met 'n wye verskeidenheid traagheidsaanpassing. Byvoorbeeld, die σ-X-reeks ondersteun tot 100 keer vergoeding vir lasvariasie, wat die stelsel in staat stel om stabiele werking onder verskillende vragte te handhaaf.
Maklike ontfouting: dit bied verbeterde ontfoutingfunksies, insluitend visuele ontfoutingsresultate, wat die stelselkonfigurasie en parameteraanpassingsproses vergemaklik. Selfs ingewikkelde meganismes kan maklik hanteer word.
Wye toepassingsondersteuning: dit word wyd gebruik in verskeie industrieë, van robotte, outomatiseringstelsels en CNC -masjiengereedskap tot windplase. Dit presteer veral goed in scenario's wat posisionering met 'n hoë presisie en vinnige reaksie benodig.
Algemene modelle
Σ-X-reeks: As 'n iteratiewe produk van die σ-7-reeks, terwyl die bewegingsprestasie verbeter word, kan dit die I³-Mechatronics-konsep beter inkorporeer, ondersteun die buigsame gebruik van dataswaarnemingsfunksies. Die wringkrag akkuraatheid is verbeter tot ± 5%, die koderingsoplossing is verhoog tot 26 bisse, die responsfrekwensie het 3,5 kHz bereik, en dit ondersteun tot 100 keer vergoeding vir lasvariasie.
SGD7S -reeks: Dit word gekenmerk deur hoë responsiwiteit en hoë presisie, met 'n relatiewe hoë snelheidsreaksiefrekwensie. Dit is geskik vir verskillende geleenthede wat hoë presisiebeheer benodig. Modelle soos SGD7S-180A00B202 kan ooreenstem met 'n verskeidenheid Yaskawa-servo-motors en word wyd gebruik in produksielyne, robotte en ander velde in die industriële outomatisering.
SGDV-reeks: Modelle soos SGDV-5RA501A002000 en SGDV-5R5A11A het byvoorbeeld veelvuldige beheerfunksies en beskermingskringbane, wat presiese beheer van servo-motors kan verkry en gereeld gebruik word in outomatiseringstoerusting, CNC-masjiengereedskap en ander toerusting.
Digitax HD: Dit is spesifiek ontwerp vir hoë-dinamiese toepassings en bied die buigsaamheid van enkel-as en multi-as modulêre konfigurasies. Dit dek vier funksionele modelle, waaronder Ethercat, Ethernet, ingeboude MCI210 en buigsame basis-servo-dryf. Die wringkragbereik is 0,7 nm - 51 nm (piek 153 nm), die huidige reeks is 1,5 A - 16 A (piek 48 a), die kragbereik is 0,25 kW - 7,5 kW. Dit ondersteun hoofstroombusprotokolle en is versoenbaar met 'n verskeidenheid enkodeerders.
Toepassingsvelde
Robotveld: Dit bied robotte met 'n vinnige reaksie, hoë presisie en stabiele prestasiebeheer, wat robotte in staat stel om verskillende komplekse bewegings te bereik en stabiel te werk in hoë snelheid, hoë-vrag en ander omgewings. Dit word wyd gebruik in verskillende industriële robotte soos sweisrobotte, hantering van robotte en monteerrobotte.
Outomatiseringstelsels: Dit kan aan die behoeftes van verskillende outomatiseringstelsels voldoen, van intelligente logistiek tot outomatiese produksielyne, presiese en vinnige beheerfunksies bied, en die verbetering van die doeltreffendheid van die produk en die kwaliteit van die produk.
CNC -masjiengereedskap: dit kan die verskillende aksies van CNC -masjiengereedskap akkuraat beheer. Die hoë-presisie-posisiebeheer en vinnige responsprestasie is die sleutels tot die bereiking van presisiebewerking. Dit kan die akkuraatheid en produksiedoeltreffendheid van CNC -masjiengereedskap verbeter en word wyd gebruik in velde soos vormvervaardiging en lugvaartkomponentverwerking.
Ander velde: Dit word ook toegepas in nywerhede soos tekstiele, drukwerk en verpakking en windplase. Dit kan byvoorbeeld 'n hoë-presisie-ontkoppeling, herwindingsbeheer en spanningskontrole op tekstielwinde-masjiene bewerkstellig; Beheer die draaisnelheid en posisie van druksilinders in druk- en verpakkingsmasjinerie akkuraat, en verkry akkurate verseëling en etikettering van verpakkingssakke; Windturbines in windplase doeltreffend beheer om hul stabiele werking in verskillende omgewings te verseker.
Postyd: Jan-17-2025 Januarie
