Die volgende is 'n paar algemene foutkodes van Yaskawa servo-aandrywers en hul betekenisse:
A.00: Absolute waarde data fout. Dit kan nie absolute waarde data aanvaar nie of die aanvaarde absolute waarde data is abnormaal.
A.02: Parameterskade. Die resultaat van die "somkontrole" van die gebruikerkonstantes is abnormaal.
A.04: Verkeerde instelling van gebruikerkonstantes. Die vasgestelde "gebruikerkonstantes" oorskry die vasgestelde reeks.
A.10: Oorstroom. Die stroom van die kragtransistor is te groot.
A.30: Regenerasie-abnormaliteit bespeur. Daar is 'n fout in die inspeksie van die regenerasiekring.
A.31: Posisie-afwyking-pulsoorloop. Die posisie-afwykingspuls oorskry die waarde van die gebruikerkonstante "oorloop (Cn-1E)".
A.40: Abnormaliteit van die hoofstroombaanspanning bespeur. Die hoofstroomspanning is verkeerd.
A.51: Oormatige spoed. Die rotasiespoed van die motor oorskry die opsporingsvlak.
A.71: Ultrahoë las. Dit loop vir 'n paar sekondes tot dosyne sekondes met 'n beduidende oormaat van die gegradeerde wringkrag.
A.72: Ultra-lae vrag. Dit loop aanhoudend met 'n las wat die nominale wringkrag oorskry.
A.80: Absolute enkodeerderfout. Die aantal pulse per omwenteling van die absolute enkodeerder is abnormaal.
A.81: Absolute enkodeerder-rugsteunfout. Al drie kragbronne (+5V, interne kapasitor van die batterypak) van die absolute enkodeerder is sonder krag.
A.82: Absolute enkodeerdersomkontrolefout. Die resultaat van die "som check" in die geheue van die absolute enkodeerder is abnormaal.
A.83: Absolute enkodeerderbatterypakfout. Die spanning van die batterypak van die absolute enkodeerder is abnormaal.
A.84: Absolute enkodeerderdatafout. Die ontvangde absolute waarde data is abnormaal.
A.85: Absolute enkodeerderoorspoed. Wanneer die absolute enkodeerder aangeskakel word, bereik die rotasiespoed bo 400r/min.
A.A1: Koelbak oorverhit. Die heatsink van die servo-eenheid is oorverhit.
A.B1: Bevelinvoer leesfout. Die SVE van die servo-eenheid kan nie die bevelinvoer bespeur nie.
A.C1: Servo buite beheer. Die servomotor (enkodeerder) is buite beheer.
A.C2: Enkodeerder faseverskil bespeur. Die fases van die driefase-uitsette A, B en C van die enkodeerder is abnormaal.
A.C3: Enkodeerder fase A en fase B oop stroombaan. Die fase A en fase B van die enkodeerder is oopkring.
A.C4: Enkodeerder fase C oop kring. Die fase C van die enkodeerder is oopkring.
A.F1: Kraglynfaseverlies. Een fase van die hoofkragtoevoer is nie gekoppel nie.
A.F3: Onmiddellike kragonderbrekingsfout. In die wisselstroom vind 'n kragonderbreking vir meer as een kragsiklus plaas.
CPF00: Digitale operateur kommunikasie fout – 1. Nadat dit vir 5 sekondes aangeskakel is, kan dit steeds nie met die servo-eenheid kommunikeer nie.
CPF01: Digitale operateur kommunikasie fout – 2. Die data kommunikasie is nie goed vir 5 opeenvolgende kere nie.
A.99: Geen foutvertoning nie. Dit wys die normale werkingstatus.
Pos tyd: Jan-17-2025
