Verskillende toestelle op die gebied van robotika het verskillende spesiale vereistes vir bestuurders, wat soos volg is:
Industriële robotarms
Hoë-presisie-posisiebeheer: Wanneer industriële robotarms bedrywighede doen, soos deelmontering, sweiswerk en sny, moet hulle hulself akkuraat op die spesifieke plekke posisioneer om die akkuraatheid van die bedrywighede en die kwaliteit van die produkte te verseker. In die motorvervaardigingsbedryf moet robotarms byvoorbeeld komponente op die aangewese posisies installeer, en die posisiefout moet binne 'n baie klein reeks beheer word.
Hoë wringkraguitset: Om swaar werkstukke te kan dra en te bedryf, moet die drywers van industriële robotarms voldoende wringkrag voorsien. Byvoorbeeld, in robotarms wat gebruik word vir die hantering van groot metaalkomponente, moet die bestuurders 'n kragtige wringkrag uitvoer om die gewrigte van die robotarms te dryf om die ooreenstemmende bewegings te voltooi.
Vinnige reaksie en hoë versnelling: om die produksiedoeltreffendheid te verbeter, moet industriële robotarms hul bewegings vinnig voltooi. Dit vereis dat die bestuurders vinnige reaksievermoëns en hoë versnelling moet hê. Byvoorbeeld, tydens die hoëspoedplasing van elektroniese komponente, moet die robotarm binne 'n kort tydjie van een posisie na 'n ander beweeg. Die bestuurder moet vinnig reageer op die beheersignale en bewegings met 'n hoë versnelling.
Hoë betroubaarheid en stabiliteit: Industriële robotarms moet gewoonlik vir 'n lang tyd deurlopend werk. Die betroubaarheid en stabiliteit van die bestuurders beïnvloed die normale werking van die hele produksielyn direk. Byvoorbeeld, in 'n outomatiese produksielyn, sodra 'n robotarmfunksionering, kan dit veroorsaak dat die hele produksielyn tot stilstand kom, wat groot ekonomiese verliese tot gevolg het.
Mobiele robotte
Aanpasbaarheid vir verskillende terreine en lasveranderings: mobiele robotte moet op verskillende terreine reis, soos plat grond, ruwe paaie, trappe, ens., En dit kan ook goedere met verskillende gewigte dra. Daarom moet die bestuurders die uitset -wringkrag en -spoed outomaties kan verstel volgens die veranderinge in die terrein en las om die stabiele bestuur van die robotte te verseker.
Goeie uithouvermoë: mobiele robotte vertrou gewoonlik op batterye vir kragbron, en die doeltreffendheid van energie -doeltreffendheid van die bestuurders beïnvloed die uithouvermoë van die robotte. Om die werktyd van die robotte uit te brei, moet die bestuurders hoë-doeltreffendheidsvermoë hê om energieverbruik te verminder.
Kompakte grootte en liggewig ontwerp: Om die ontwerp en werking van mobiele robotte te vergemaklik, moet die grootte en gewig van die bestuurders so klein as moontlik wees om die totale gewig van die robotte te verminder en hul mobiliteit en buigsaamheid te verbeter.
Presiese snelheidsbeheer: In logistieke pakhuise moet mobiele robotte vinnig ry om botsings te vermy en vervoerdoeltreffendheid te verbeter. Die bestuurders moet die draaisnelheid van die motors presies beheer om te verseker dat die robotte stabiel teen die vasgestelde snelheid kan beweeg.
Samewerkende robotte
Presisie met 'n hoë kragbeheer: Samewerkende robotte moet nou saamwerk met menslike werkers. Om die veiligheid van die personeel te verseker, moet die bestuurders hoë-presisie-kragbeheervermoëns hê, en die kontakkrag tussen die robotte en die eksterne omgewing akkuraat kan voel en beheer. Byvoorbeeld, in die vergaderwerk van menslike robot-samewerking, moet die robot 'n toepaslike hoeveelheid krag toepas om die monteringstaak te voltooi, terwyl dit vermy word dat die operateurs skade berokken.
Goeie nakoming: om natuurlike interaksie met mense te bewerkstellig, moet die drywers van samewerkende robotte 'n goeie nakoming hê, en kan hulle toepaslik reageer as hulle aan eksterne kragte onderwerp word, sonder om 'n buitensporige impak op die operateurs te hê.
Hoë veiligheidsprestasie: Veiligheid is van kardinale belang wanneer samewerkende robotte saam met mense werk. Die bestuurders moet 'n verskeidenheid veiligheidsbeskermingsfunksies hê, soos oorbelastingbeskerming, noodstop, botsingsopsporing, ens. Om die veiligheid van personeel en toerusting in verskillende situasies te verseker.
Goeie mens-masjien-interaksievermoë: die bestuurders moet nou saamwerk met die robot se beheerstelsel en sensors om goeie mens-masjien-interaksiefunksies te bereik. Byvoorbeeld, as die operateur die robot handmatig bedryf of instruksies uitreik, moet die bestuurder vinnig en akkuraat reageer, wat die robot in staat stel om volgens die voornemens van die operateur te beweeg.
Postyd: Jan-17-2025 Januarie
