Hoe werk die servo -aandrywing:
Op die oomblik gebruik hoofstroom -servo -aandrywers digitale seinverwerkers (DSP) as die kontrolekern, wat relatief ingewikkelde beheeralgoritmes kan realiseer en digitalisering, netwerk en intelligensie kan realiseer. Kragtoestelle neem gewoonlik die dryfkring aan wat ontwerp is met die Intelligent Power Module (IPM) as die kern. Begin die kring om die impak op die bestuurder tydens die aanvangsproses te verminder.
Die Power Drive-eenheid regstel eers die inset-driefase-krag of die hoofkrag deur 'n driefase-volledige brug-gelykrigterstroombaan om ooreenstemmende GS-krag te verkry. Na die reggestelde driefase-elektrisiteit of hoofstroom-elektrisiteit, word die drie-fase permanente magneet-sinchrone AC-servo-motor aangedryf deur die frekwensie-omskakeling van die driefase sinusvormige PWM-spanningstipe-omskakelaar. Die hele proses van die Power Drive-eenheid kan eenvoudig die proses van AC-DC-AC wees. Die belangrikste topologiese stroombaan van die regstellingseenheid (AC-DC) is 'n driefase-volbrug onbeheerde regstellingskringbaan.
Met die grootskaalse toepassing van servo-stelsels, is die gebruik van servo-stasies, ontfouting van servo-stasie en onderhoud van servo-dryf vandag belangrike tegniese probleme vir servo-stasies. Al hoe meer diensverskaffers van industriële beheertegnologie het diepgaande tegniese navorsing oor servo-aandrywers gedoen.
Servo -stasies is 'n belangrike deel van moderne bewegingsbeheer en word wyd gebruik in outomatiseringstoerusting soos industriële robotte en CNC -bewerkingsentrums. Veral die servo -aandrywing wat gebruik word om die AC -permanente magneet -sinchrone motor te beheer, het tuis en in die buiteland 'n navorsingshotspot geword. Stroom-, snelheids- en posisie 3 geslote lus-beheeralgoritmes gebaseer op vektorbeheer word gewoonlik gebruik in die ontwerp van AC-servo-dryf. Of die snelheid geslote lus-ontwerp in hierdie algoritme redelik is of nie, speel 'n sleutelrol in die uitvoering van die hele servo-beheerstelsel, veral die snelheidsbeheerprestasie.
Servo Drive -stelselvereistes:
1. Wye snelheidsbereik
2. Hoë posisionerings akkuraatheid
3. voldoende transmissie -styfheid en hoëspoedstabiliteit.
4. Om produktiwiteit en verwerkingskwaliteit te verseker,Benewens die vereiste akkuraatheid van 'n hoë posisionering, is daar ook goeie vinnige responskenmerke nodig, dit wil sê die reaksie op die opsporing van opdragseine moet vinnig wees, omdat die CNC -stelsel aanvulling en aftrekking benodig wanneer u begin en rem. Die versnelling is groot genoeg om die oorgangsproses van die voerstelsel te verkort en die kontoeroorgangsfout te verminder.
5. lae snelheid en hoë wringkrag, sterk oorbelastingvermoë
Oor die algemeen het die servo -bestuurder 'n oorbelastingvermoë van meer as 1,5 keer binne 'n paar minute of selfs 'n halfuur, en kan dit binne 'n kort tydjie met 4 tot 6 keer oorlaai word sonder skade.
6. hoë betroubaarheid
Dit is nodig dat die voeraandrywingstelsel van CNC-masjiengereedskap 'n hoë betroubaarheid, goeie werkstabiliteit, sterk omgewingsaanpassbaarheid vir temperatuur, humiditeit, vibrasie en sterk anti-interferensievermoë het.
Die vereistes van die servo -aandrywing vir die motor:
1. Die motor kan glad verloop van die laagste snelheid tot die hoogste snelheid, en die wringkrag -fluktuasie moet klein wees, veral by lae snelhede soos 0.1R/min of laer, daar is steeds 'n stabiele snelheid sonder om te kruip.
2. Die motor moet lank 'n groot oorbelastingvermoë hê om aan die vereistes van lae snelheid en hoë wringkrag te voldoen. Oor die algemeen moet DC -servo -motors binne 'n paar minute sonder skade oor 'n paar minute oorlaai word.
3. Om aan die vereistes van vinnige reaksie te voldoen, moet die motor 'n klein traagheidsmoment en 'n groot stalletjie -wringkrag hê en so 'n klein tydkonstante en as moontlik spanning hê.
4. Die motor moet in staat wees om gereelde begin-, rem- en omgekeerde rotasie te kan weerstaan.
Postyd: Jul-07-2023
