Hoe werk die servo-aandrywing:
Tans gebruik hoofstroom servo-aandrywers digitale seinverwerkers (DSP) as die beheerkern, wat relatief komplekse beheeralgoritmes kan realiseer en digitalisering, netwerkvorming en intelligensie kan realiseer.Kragtoestelle neem gewoonlik die dryfkring aan wat ontwerp is met die intelligente kragmodule (IPM) as die kern.Begin die stroombaan om die impak op die bestuurder tydens die opstartproses te verminder.
Die kragaandrywingseenheid stel eers die insetdriefase-krag of hoofkrag reg deur 'n driefase-volbrug-gelykrigterkring om ooreenstemmende GS-krag te verkry.Na die gelykgerigte driefase-elektrisiteit of hoofstroom, word die driefase permanente magneet-sinchrone AC-servomotor aangedryf deur die frekwensie-omskakeling van die driefase sinusvormige PWM-spanningtipe-omskakelaar.Die hele proses van die kragaandrywingseenheid kan eenvoudig gesê word dat dit die proses van AC-DC-AC is.Die hoof topologiese stroombaan van die gelykrig-eenheid (AC-DC) is 'n driefase volbrug onbeheerde gelykrigkring.
Met die grootskaalse toepassing van servostelsels is die gebruik van servo-aandrywers, servo-aandrywing-ontfouting en servo-aandrywing-onderhoud almal belangrike tegniese kwessies vir servo-aandrywers vandag.Meer en meer diensverskaffers van industriële beheertegnologie het in-diepte tegniese navorsing oor servo-aandrywings gedoen.
Servo-aandrywings is 'n belangrike deel van moderne bewegingsbeheer en word wyd gebruik in outomatiseringstoerusting soos industriële robotte en CNC-bewerkingsentrums.Veral die servo-aandrywing wat gebruik word om die AC permanente magneet sinchroniese motor te beheer, het 'n navorsingsbrandpunt by die huis en in die buiteland geword.Stroom, spoed en posisie 3 geslote-lus beheer algoritmes gebaseer op vektor beheer word oor die algemeen gebruik in die ontwerp van AC servo dryf.Of die spoed-geslotelusontwerp in hierdie algoritme redelik is of nie, speel 'n sleutelrol in die werkverrigting van die hele servobeheerstelsel, veral die spoedbeheerprestasie.
Servo-aandrywingstelselvereistes:
1. Wye spoedreeks
2. Hoë posisionering akkuraatheid
3. Voldoende transmissiestyfheid en hoëspoedstabiliteit.
4. Ten einde produktiwiteit en verwerkingskwaliteit te verseker,benewens die vereiste van hoë posisioneringsakkuraatheid, word goeie vinnige reaksie-eienskappe ook vereis, dit wil sê, die reaksie op die opsporing van bevelseine moet vinnig wees, omdat die CNC-stelsel optel en aftrekking vereis wanneer dit begin en gerem word.Die versnelling is groot genoeg om die oorgangsprosestyd van die voerstelsel te verkort en die kontoeroorgangsfout te verminder.
5. Lae spoed en hoë wringkrag, sterk oorlaaivermoë
Oor die algemeen het die servodrywer 'n oorlaaivermoë van meer as 1,5 keer binne 'n paar minute of selfs 'n halfuur, en kan in 'n kort tydperk 4 tot 6 keer oorlaai word sonder skade.
6. Hoë betroubaarheid
Dit word vereis dat die toevoer-aandrywingstelsel van CNC-masjiengereedskap hoë betroubaarheid, goeie werkstabiliteit, sterk omgewingsaanpasbaarheid by temperatuur, humiditeit, vibrasie en sterk anti-interferensievermoë het.
Die vereistes van die servo-aandrywing vir die motor:
1. Die motor kan glad loop vanaf die laagste spoed tot die hoogste spoed, en die wringkrag fluktuasie moet klein wees, veral by lae spoed soos 0.1r/min of laer, is daar steeds 'n stabiele spoed sonder om te kruip.
2. Die motor moet vir 'n lang tyd 'n groot oorladingskapasiteit hê om aan die vereistes van lae spoed en hoë wringkrag te voldoen.Oor die algemeen moet GS servomotors 4 tot 6 keer binne 'n paar minute oorlaai word sonder dat dit beskadig word.
3. Om aan die vereistes van vinnige reaksie te voldoen, moet die motor 'n klein traagheidsmoment en 'n groot stilstandwringkrag hê, en so klein as moontlik 'n tydkonstante en aansitspanning hê.
4. Die motor moet gereelde aansit, rem en omgekeerde rotasie kan weerstaan.
Postyd: Jul-07-2023