Werksbeginsel van AC servomotor:
Wanneer die AC-servomotor geen beheerspanning het nie, is daar slegs die pulserende magnetiese veld wat deur die opwekkingswikkeling in die stator gegenereer word, en die rotor is stilstaande.Wanneer daar 'n beheerspanning is, word 'n roterende magneetveld in die stator opgewek, en die rotor roteer in die rigting van die roterende magneetveld.Wanneer die las konstant is, verander die spoed van die motor met die grootte van die beheerspanning.Wanneer die fase van die beheerspanning teenoorgesteld is, sal die AC-servo Die motor omkeer.Alhoewel die werksbeginsel van die AC-servomotor soortgelyk is aan dié van die gesplete-fase enkelfase asinchrone motor, is die rotorweerstand van eersgenoemde baie groter as dié van laasgenoemde.Daarom, in vergelyking met die enkelmasjien asinchrone motor, het die servomotor drie opvallende kenmerke:
1. Groot aansit wringkrag
As gevolg van die groot rotorweerstand word sy wringkragkenmerkkromme in kurwe 1 in Figuur 3 getoon, wat natuurlik verskil van die wringkragkenmerkkromme 2 van gewone asinchrone motors.Dit kan die kritieke gliptempo S0>1 maak, wat nie net die wringkragkenmerk (meganiese eienskap) nader aan lineêr maak nie, maar ook 'n groter aanvangswringkrag het.Daarom, wanneer die stator 'n beheerspanning het, roteer die rotor onmiddellik, wat die kenmerke van vinnige aanvang en hoë sensitiwiteit het.
2. Wye bedryfsreeks
3. Geen rotasie-verskynsel nie
Vir 'n servomotor in normale werking, solank die beheerspanning verloor word, sal die motor onmiddellik ophou loop.Wanneer die servomotor die beheerspanning verloor, is dit in 'n enkelfase werkingstoestand.As gevolg van die groot weerstand van die rotor, die twee wringkrag eienskappe (T1-S1, T2-S2 kurwes) wat gegenereer word deur die twee roterende magnetiese velde wat in teenoorgestelde rigtings in die stator roteer en die werking van die rotor ) en sintetiese wringkrag eienskappe (TS kromme) Die uitsetkrag van die AC-servomotor is oor die algemeen 0,1-100W.Wanneer die kragfrekwensie 50Hz is, is die spannings 36V, 110V, 220, 380V;wanneer die kragfrekwensie 400Hz is, is die spannings 20V, 26V, 36V, 115V ensovoorts.Die AC servomotor loop glad met lae geraas.Maar die beheerkenmerk is nie-lineêr, en omdat die rotorweerstand groot is, is die verlies groot en die doeltreffendheid laag, in vergelyking met die GS-servomotor met dieselfde kapasiteit, is dit lywig en swaar, dus is dit slegs geskik vir klein kragbeheerstelsels van 0,5-100W.
Tweedens, die verskil tussen AC servomotor en DC servomotor:
GS servomotors word verdeel in geborselde en borsellose motors.Geborselde motors is laag in koste, eenvoudig in struktuur, groot aansitwringkrag, wyd in spoedreguleringsreeks, maklik om te beheer, en vereis onderhoud, maar is maklik om te onderhou (vervang koolstofborsels), genereer elektromagnetiese interferensie, en het vereistes vir die omgewing.Daarom kan dit gebruik word in algemene industriële en siviele geleenthede wat sensitief is vir koste.Die borsellose motor is klein in grootte, lig in gewig, groot in uitset, vinnig in reaksie, hoë spoed, klein inersie, glad in rotasie en stabiel in wringkrag.Die beheer is ingewikkeld, en dit is maklik om intelligensie te besef.Die elektroniese kommutasiemetode is buigsaam, en dit kan vierkantgolfkommutasie of sinusgolfkommutasie wees.Die motor is onderhoudsvry, het hoë doeltreffendheid, lae bedryfstemperatuur, lae elektromagnetiese straling, lang lewe, en kan in verskeie omgewings gebruik word.
AC servomotors word verdeel in sinchrone en asinchrone motors.Tans word sinchroniese motors oor die algemeen in bewegingsbeheer gebruik.Sy kragreeks is groot en dit kan 'n groot krag bereik.Groot traagheid, lae maksimum rotasiespoed, en neem vinnig af soos drywing toeneem.Daarom is dit geskik vir toepassings wat glad verloop teen lae snelhede.
Die rotor binne die servomotor is 'n permanente magneet.Die U/V/W-driefase-elektrisiteit wat deur die drywer beheer word, vorm 'n elektromagnetiese veld.Die rotor roteer onder die werking van hierdie magneetveld.Terselfdertyd voer die enkodeerder van die motor die sein terug na die bestuurder.Waardes word vergelyk om die hoek waarteen die rotor draai, aan te pas.Die akkuraatheid van die servomotor hang af van die akkuraatheid (aantal lyne) van die enkodeerder.
Met die voortdurende vooruitgang van industriële outomatisering bly die vraag na outomatiseringsagteware en hardewaretoerusting hoog.Onder hulle het die plaaslike industriële robotmark geleidelik gegroei, en my land het die wêreld se grootste aanvraagmark geword.Terselfdertyd dryf dit direk die markvraag na servostelsels aan.Tans word AC- en DC-servomotors met 'n hoë aanvangswringkrag, groot wringkrag en lae traagheid wyd in industriële robotte gebruik.Ander motors, soos AC-servomotors en stapmotors, sal ook volgens verskillende toepassingsvereistes in industriële robotte gebruik word.
Postyd: Jul-07-2023