Werkbeginsel van AC Servo Motor:
As die AC -servo -motor geen beheerspanning het nie, is daar slegs die polsende magnetiese veld wat deur die opwinding in die stator opgewek word, en die rotor is stil. As daar 'n beheerspanning is, word 'n roterende magnetiese veld in die stator opgewek, en die rotor draai langs die rigting van die roterende magnetiese veld. As die las konstant is, verander die snelheid van die motor met die grootte van die beheerspanning. As die fase van die beheerspanning teenoorgesteld is, sal die AC -servo die motor omdraai. Alhoewel die werkbeginsel van die AC-servo-motor soortgelyk is aan dié van die splitfase-enkelfase asinchrone motor, is die rotorweerstand van eersgenoemde veel groter as dié van laasgenoemde. Daarom, in vergelyking met die enkelmasjien-asynchrone motor, het die servomotor drie opvallende kenmerke:
1. Groot aanvangskrag
As gevolg van die groot rotorweerstand, word die wringkragkarakteristieke kromme in Curve 1 in Figuur 3 getoon, wat natuurlik verskil van die wringkragkarakteristieke kromme 2 van gewone asinchroniese motors. Dit kan die kritieke glipsnelheid S0> 1 maak, wat nie net die wringkrag kenmerkend (meganiese kenmerk) nader aan lineêr maak nie, maar ook 'n groter aanvangskrag het. Daarom, as die stator 'n beheerspanning het, draai die rotor onmiddellik, wat die eienskappe van vinnige begin en hoë sensitiwiteit het.
2. Wye bedryfsreeks
3. Geen rotasieverskynsel nie
Vir 'n servomotor in normale werking, solank die beheerspanning verlore gaan, sal die motor onmiddellik ophou loop. As die servomotor die beheerspanning verloor, is dit in 'n enkelfase-werkingstoestand. As gevolg van die groot weerstand van die rotor, het die twee wringkragkenmerke (T1-S1, T2-S2-krommes) opgewek deur die twee roterende magnetiese velde wat in teenoorgestelde rigtings in die stator en die werking van die rotor draai) en sintetiese wringkragkenmerke (TS Kromme) Die uitsetkrag van die AC-servomotor is oor die algemeen 0,1-100W. As die drywingsfrekwensie 50Hz is, is die spannings 36V, 110V, 220, 380V; As die kragfrekwensie 400Hz is, is die spannings 20V, 26V, 36V, 115V en so aan. Die AC -servomotor verloop glad met lae geraas. Maar die beheerkarakteristiek is nie-lineêr, en omdat die rotorweerstand groot is, is die verlies groot, en die doeltreffendheid is laag, in vergelyking met die DC-servo-motor met dieselfde kapasiteit, is dit lywig en swaar, dus is dit net geskik Vir klein kragbeheerstelsels van 0,5-100W.
Tweedens, die verskil tussen AC -servomotor en DC -servomotor:
DC -servo -motors is verdeel in geborselde en borsellose motors. Borselmotors is laag in koste, eenvoudig in struktuur, groot in die aanvangskrag, breed in die snelheidsreguleringsbereik, maklik om omgewing. Daarom kan dit in gewone industriële en burgerlike geleenthede gebruik word wat sensitief is vir koste. Die borsellose motor is klein van grootte, lig in gewig, groot in uitset, vinnig in reaksie, hoog in spoed, klein in traagheid, glad in rotasie en stabiel in die wringkrag. Die beheer is ingewikkeld, en dit is maklik om intelligensie te verwesenlik. Die elektroniese pendelmetode is buigsaam, en dit kan vierkantige golfpendasie of sinusgolf -pendel wees. Die motor is onderhoudsvry, het 'n hoë doeltreffendheid, lae werkingstemperatuur, lae elektromagnetiese bestraling, lang lewensduur en kan in verskillende omgewings gebruik word.
AC -servo -motors word in sinchrone en asinchroniese motors verdeel. Op die oomblik word sinchrone motors gewoonlik in bewegingsbeheer gebruik. Die kragbereik is groot en dit kan 'n groot krag verkry. Groot traagheid, lae maksimum rotasiesnelheid, en daal vinnig namate die drywing toeneem. Daarom is dit geskik vir toepassings wat glad verloop teen lae snelhede.
Die rotor in die servomotor is 'n permanente magneet. Die U/V/W-driefase-elektrisiteit wat deur die bestuurder beheer word, vorm 'n elektromagnetiese veld. Die rotor draai onder die werking van hierdie magneetveld. Terselfdertyd voer die enkodeerder van die motor die sein aan die bestuurder terug. Waardes word vergelyk om die hoek waarteen die rotor draai, aan te pas. Die akkuraatheid van die servomotor hang af van die akkuraatheid (aantal lyne) van die enkodeerder.
Met die voortdurende bevordering van industriële outomatisering, bly die vraag na outomatiseringsagteware en hardeware -toerusting groot. Onder hulle het die binnelandse nywerheidsrobotmark geleidelik gegroei, en my land het die wêreld se grootste vraagmark geword. Terselfdertyd dryf dit die markvraag na servo -stelsels direk. Op die oomblik word AC- en DC -servo -motors met 'n hoë aanvangskrag, groot wringkrag en lae traagheid wyd gebruik in industriële robotte. Ander motors, soos AC -servo -motors en trapmotors, sal ook in industriële robotte gebruik word volgens verskillende toepassingsvereistes.
Postyd: Jul-07-2023
