Yaskawa servo-aandrywers (servo-aandrywers), ook bekend as "Yaskawa servo-beheerder" en "Yaskawa servo-beheerder", is 'n beheerder wat gebruik word om servomotors te beheer.Die funksie daarvan is soortgelyk aan dié van 'n frekwensie-omsetter op gewone WS-motors, en dit behoort aan die servostelsel. Die eerste deel is die posisionering en posisioneringstelsel.Oor die algemeen word die servomotor deur posisie, spoed en wringkrag beheer om die hoofposisionering van die transmissiestelselposisionering te bereik.Dit is tans 'n hoë-end produk van transmissie tegnologie.Yaskawa robot stelsel geïntegreerde onderhoud Yaskawa servo drive herstel program.
Algemene foute en oplossings van Yaskawa robot servo-aandrywers
1. Yaskawa drywer-onderhoudsmodule GS-oorspanning-fout-verskynsel: Tydens die afskakel- en vertragingsproses van die omskakelaar het module GS-oorspanningsfoute verskeie kere voorgekom, wat veroorsaak het dat die gebruiker se hoëspanningskakelaar uitskakel.Die gebruiker se busspanning is te hoog, die werklike bus van die 6KV-kragbron is bo 6.3KV, en die werklike bus van die 10KV-kragtoevoer is bo 10.3KV.Wanneer die busspanning op die omskakelaar toegepas word, is die module-insetspanning te hoog, en die module rapporteer GS-bus-oorspanning.Tydens die opstartproses van die omskakelaar is die DC-bus van die omskakelaar oorspanning wanneer die Yaskawa servoaandrywing teen ongeveer 4HZ loop.
Oorsaak van die fout: Tydens die afskakelproses van die omskakelaar is die vertragingstyd te vinnig, wat veroorsaak dat die motor in die generatortoestand is.Die motor voer energie terug na die GS-bus van die module om 'n pompspanning op te wek, wat veroorsaak dat die GS-busspanning te hoog is.Aangesien die fabriekstandaardbedrading van transformators op die perseel 10KV en 6KV is, as die busspanning 10.3KV of 6.3KV oorskry, sal die uitsetspanning van die transformator te hoog wees, wat die busspanning van die module sal verhoog en oorspanning sal veroorsaak.Yaskawa servo drywer herstel die omgekeerde verbinding van optiese vesels van verskillende fase modules op dieselfde posisie (byvoorbeeld, die omgekeerde verbinding van A4 en B4 optiese vesels), wat veroorsaak dat die fase spanning uitset oorspanning is.
Oplossing:
Verleng die op/af tyd en vertragingstyd behoorlik.
Verhoog die oorspanningbeskermingspunt in die module, nou is dit alles 1150V.
As die gebruikerspanning 10.3KV (6KV) of hoër bereik, verander die kortgeslote einde van die transformator na 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo-aandrywing onderhoud kyk of die optiese vesel verkeerd ingeprop is en korrigeer die verkeerde gekoppelde optiese vesel.
2. Robot digitale AC servo stelsel MHMA 2KW.Sodra die krag tydens die toets aangeskakel word, vibreer die motor en maak baie geraas, en dan wys die bestuurder alarm nr. 16. Hoe om die probleem op te los?
Hierdie verskynsel is oor die algemeen te wyte aan die bestuurder se aanwinsinstelling wat te hoog is, wat lei tot selfopgewekte ossillasie.Pas asseblief parameters N.10, N.11 en N.12 aan om die stelselwins toepaslik te verminder.
3. Alarm No. 22 verskyn wanneer die robot AC servo drywer aangeskakel word.Hoekom?
Alarm nr. 22 is 'n enkodeerderfoutalarm.Die oorsake is oor die algemeen:
A. Daar is 'n probleem met die enkodeerderbedrading: ontkoppeling, kortsluiting, verkeerde verbinding, ens. Kontroleer asseblief noukeurig;
B. Daar is 'n probleem met die enkodeerderkringbord op die motor: wanbelyning, skade, ens. Stuur dit asseblief vir herstel.
4. Wanneer die robot servomotor teen 'n baie lae spoed loop, versnel dit soms en soms stadiger, soos kruip.Wat moet ek doen?
Die laespoed-kruipverskynsel van die servomotor word oor die algemeen veroorsaak deurdat die stelselwins te laag is.Pas asseblief parameters N.10, N.11 en N.12 aan om die stelselwins toepaslik aan te pas, of laat die bestuurder se outomatiese aanwinsaanpassingsfunksie uit.
5. In die posisiebeheermodus van die robot AC servostelsel gee die beheerstelsel pols- en rigtingseine uit, maar of dit 'n voorwaartse rotasie-opdrag of 'n omgekeerde rotasie-opdrag is, die motor draai net in een rigting.Hoekom?
Die robot AC servostelsel kan drie beheerseine in posisiebeheermodus ontvang: pols/rigting, vorentoe/agteruit pols, en A/B ortogonale pols.Die fabrieksinstelling van die drywer is A/B-kwadratuurpuls (No42 is 0), verander asseblief No42 na 3 (puls/rigtingsein).
6. Wanneer die robot AC servostelsel gebruik word, kan servo-ON gebruik word as 'n sein om die motor vanlyn te beheer sodat die motoras direk geroteer kan word?
Alhoewel die motor vanlyn kan gaan (in 'n vrye toestand) wanneer die SRV-ON-sein ontkoppel is, moet dit nie gebruik word om die motor te begin of stop nie.Gereelde gebruik daarvan om die motor aan en af te skakel, kan die aandrywer beskadig.As jy die vanlynfunksie moet implementeer, kan jy die beheermodus verander om dit te bereik: as jy aanvaar dat die servostelsel posisiebeheer benodig, kan jy die beheermodusseleksieparameter No02 op 4 stel, dit wil sê, die modus is posisiebeheer, en die tweede modus is wringkragbeheer.Gebruik dan C-MODE om die beheermodus te verander: wanneer jy posisiebeheer uitvoer, skakel die sein C-MODE aan om die aandrywing in een modus te laat werk (dws posisiebeheer);wanneer dit vanlyn moet gaan, skakel die sein C-MODE aan om die Die bestuurder werk in die tweede modus (dws wringkragbeheer).Aangesien die wringkragopdrag-invoer TRQR nie bedraad is nie, is die motor se uitsetwringkrag nul, en sodoende word vanlynwerking verkry.
7. Die robot AC servo wat gebruik word in die CNC freesmasjien wat ons ontwikkel het, werk in analoog beheermodus, en die posisiesein word teruggevoer na die rekenaar vir verwerking deur die pulsuitset van die drywer.Tydens ontfouting na installasie, wanneer 'n bewegingsopdrag uitgereik word, sal die motor vlieg.Wat is die rede?
Hierdie verskynsel word veroorsaak deur die verkeerde fasevolgorde van die A/B-kwadratuursein wat teruggevoer word vanaf die drywerpulsuitset na die rekenaar, wat positiewe terugvoer vorm.Dit kan deur die volgende metodes hanteer word:
A. Wysig die steekproefprogram of algoritme;
B. Wissel A+ en A- (of B+ en B-) van die drywerpulsuitsetsein om om die fasevolgorde te verander;
C. Wysig drywerparameter No45 en verander die fasevolgorde van sy pulsuitsetsein.
8. Die motor loop vinniger in een rigting as die ander;
(1) Oorsaak van die fout: Die fase van die borsellose motor is verkeerd.
Oplossing: Bespeur of vind die korrekte fase uit.
(2) Oorsaak van mislukking: Wanneer dit nie vir toetsing gebruik word nie, is die toets/afwykingskakelaar in die toetsposisie.
Robotbestuurder-onderhoudsmetode: Draai die toets/afwyking-skakelaar na die afwykingsposisie.
(3) Oorsaak van mislukking: Die posisie van die afwykingspotensiometer is verkeerd.
Yaskawa-aandrywingherstelmetode: Stel terug.
9. Motorstalletjies;Yaskawa servo-aandrywing-onderhoudsoplossing
(1) Oorsaak van die fout: Die polariteit van die spoedterugvoer is verkeerd.
Oplossing: Jy kan die volgende metodes probeer.
a.Indien moontlik, skuif die posisieterugvoerpolariteitskakelaar na 'n ander posisie.(Op sommige dryf is dit moontlik
b.As jy 'n toereteller gebruik, ruil TACH+ en TACH- op die bestuurder om.
c.As jy 'n enkodeerder gebruik, ruil ENC A en ENC B op die drywer.
d.As in HALL-spoedmodus, ruil HALL-1 en HALL-3 op die drywer om, en ruil dan Motor-A en Motor-B om.
(2) Oorsaak van die fout: Wanneer die enkodeerderspoedterugvoer plaasvind, verloor die enkodeerderkragtoevoer krag.
Oplossing: Kontroleer die verbinding met die 5V-enkodeerderkragtoevoer.Maak seker dat die kragtoevoer voldoende stroom kan verskaf.As u 'n eksterne kragbron gebruik, maak seker dat hierdie spanning na die drywerseingrond is.
10. Toe die ossilloskoop die huidige moniteringsuitset van die drywer nagaan, is gevind dat dit alles geraas was en nie gelees kon word nie;
Oorsaak van die fout: Die huidige monitering-uitsetterminal is nie van die AC-kragtoevoer (transformator) geïsoleer nie.
Behandelingsmetode: Jy kan 'n GS-voltmeter gebruik om op te spoor en waar te neem.
11. Die LED-lig is groen, maar die motor beweeg nie;
(1) Oorsaak van die fout: Die motor in een of meer rigtings word verbied om te werk.
Oplossing: Gaan die +INHIBIT- en –INHIBIT-poorte na.
(2) Oorsaak van die fout: Die bevelsein is nie aan die bestuurderseingrond gekoppel nie.
Oplossing: Koppel die bevelseingrond aan die bestuurderseingrond.
Yaskawa robot servo bestuurder onderhoud oplossing
12. Nadat dit aangeskakel is, brand die bestuurder se LED-lig nie;
Oorsaak van mislukking: Die kragtoevoerspanning is te laag, minder as die minimum spanningwaardevereiste.
Oplossing: Kontroleer en verhoog die kragtoevoerspanning.
13. Wanneer die motor draai, flikker die LED-lig;
(1) Oorsaak van mislukking: HALL-fasefout.
Oplossing: Kontroleer of die motorfase-instellingskakelaar (60°/120°) korrek is.Die meeste borsellose motors het 'n faseverskil van 120°.
(2) Oorsaak van mislukking: HALL sensor mislukking
Oplossing: Bespeur die spanning van Saal A, Saal B en Saal C wanneer die motor roteer.Die spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 wees.
14. Die LED-lig bly altyd rooi;
Oorsaak van Yaskawa-robotbestuurder se mislukking: Daar is 'n fout.
Oplossing: Oorsaak: oorspanning, onderspanning, kortsluiting, oorverhitting, bestuurder gedeaktiveer, HALL ongeldig.
Bogenoemde is 'n opsomming van 'n paar algemene foute oor Yaskawa robot servo-aandrywers.Ek hoop dit sal vir almal baie nuttig wees.As jy enige vrae het oor Yaskawa robot onderrig hanger, Yaskawa robot onderdele, ens., kan jy raadpleeg: Yaskawa robot diensverskaffer
Postyd: Mei-29-2024
