Yaskawa Servo Drives (Servodrives), ook bekend as “Yaskawa Servo Controller” en “Yaskawa Servo Controller”, is 'n beheerder wat gebruik word om servo -motors te beheer. Die funksie daarvan is soortgelyk aan dié van 'n frekwensie -omskakelaar op gewone AC -motors, en dit behoort tot die servo -stelsel Die eerste deel is die posisionering en posisioneringstelsel. Oor die algemeen word die servomotor deur posisie, snelheid en wringkrag beheer om die hoofposisionering van die transmissiestelselposisionering te bewerkstellig. Dit is tans 'n hoë produk van transmissietegnologie. Yaskawa Robot System Geïntegreerde onderhoud Yaskawa Servo Drive -herstelprogram.
Algemene foute en oplossings van Yaskawa Robot Servo -dryf
1. Yaskawa-bestuurder Onderhoudsmodule DC Over-spanning-foute-verskynsel: Tydens die afsluit- en vertragingsproses van die omskakelaar het module-DC-spanningfoute verskeie kere plaasgevind, wat die gebruiker se hoëspanningsskakelaar na reis veroorsaak het. Die gebruiker se busspanning is te hoog, die werklike bus van die 6KV -kragbron is hoër as 6,3 kV, en die werklike bus van die 10KV -kragbron is bo 10,3 kV. As die busspanning op die omskakelaar toegepas word, is die module -insetspanning te hoog, en die module rapporteer DC -busoorspanning. Tydens die opstartproses van die omskakelaar is die DC-bus van die omskakelaar te veel spanning wanneer die Yaskawa-servo-rit ongeveer 4Hz loop.
Oorsaak van die fout: Tydens die afsluitingsproses van die omskakelaar is die vertragingstyd te vinnig, wat veroorsaak dat die motor in die kragopwekker is. Die motor voer energie terug na die DC -bus van die module om 'n pompspanning op te wek, wat veroorsaak dat die DC -busspanning te hoog is. Aangesien die fabrieksstandaardbedrading van transformators op die terrein 10 kV en 6kv is, sal die uitsetspanning van die transformator te hoog wees as die busspanning meer is as 10,3 kV of 6,3 kV, wat die busspanning van die module en die spanning oor die spanning sal verhoog. Yaskawa -servo -bestuurder herstel die omgekeerde verbinding van optiese vesels van verskillende fase -modules op dieselfde posisie (byvoorbeeld die omgekeerde verbinding van A4 en B4 optiese vesels), wat veroorsaak dat die fasespanning oorspanning is.
Oplossing:
Brei die op-/af -tyd en vertragingstyd behoorlik uit.
Verhoog die oorspanningbeskermingspunt in die module, nou is dit alles 1150V.
As die gebruikersspanning 10.3kv (6kv) of hoër bereik, verander die kortsluiting van die transformator na 10.5kv (6.3kv). Yaskawa Servo Drive Onderhoudskontrole of die optiese vesel verkeerd gekoppel is en die verkeerde gekoppelde optiese vesel regstel.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Sodra die krag tydens die toets aangeskakel is, vibreer die motor en maak dit baie geraas, en dan vertoon die bestuurder alarm nr. 16. Hoe kan u die probleem oplos?
Hierdie verskynsel is oor die algemeen te danke aan die instelling van die bestuurder se instelling te hoog, wat lei tot self-opgewekte ossillasie. Pas parameters N.10, n.11 en n.12 aan om die stelselwins toepaslik te verminder.
3. Alarm nr. 22 verskyn wanneer die robot AC -servo -bestuurder aangeskakel is. Hoekom?
Alarm nr. 22 is 'n enkodeer -foutalarm. Die oorsake is oor die algemeen:
A. Daar is 'n probleem met die bedrading van die enkodeerder: ontkoppeling, kortsluiting, verkeerde verbinding, ens. Kyk asseblief noukeurig;
B. Daar is 'n probleem met die Encoder Circuit Board op die motor: verkeerde belyning, skade, ens. Stuur dit vir herstel.
4. As die robot -servomotor teen 'n baie lae snelheid loop, vinniger dit en soms vertraag, soos kruip. Wat moet ek doen?
Die lae-snelheid kruipverskynsel van die servomotor word meestal veroorsaak deur die stelselwins te laag. Pas parameters N.10, N.11 en N.12 aan om die stelselwins toepaslik aan te pas, of voer die outomatiese aanpassingsfunksie van die bestuurder aan.
5. In die posisie -beheermodus van die robot AC -servo -stelsel lewer die beheerstelsel pols- en rigtingseine uit, maar of dit 'n voorwaartse rotasie -opdrag of 'n omgekeerde rotasie -opdrag is, die motor draai slegs in een rigting. Hoekom?
Die robot AC -servo -stelsel kan drie behe seine in posisiebeheermodus ontvang: pols/rigting, voorwaartse/omgekeerde polsslag, en A/B -ortogonale polsslag. Die fabrieksinstelling van die bestuurder is A/B -kwadratuurpuls (No42 is 0), verander No42 na 3 (Pulse/Direction Signal).
6. As u die robot-AC-servo-stelsel gebruik, kan u servo gebruik as 'n sein om die motor vanlyn te beheer, sodat die motoras direk geroteer kan word?
Alhoewel die motor vanlyn kan gaan (in 'n vrye toestand) wanneer die SRV-On-sein ontkoppel is, moet u dit nie gebruik om die motor te begin of te stop nie. Gereelde gebruik daarvan om die motor aan en uit te skakel, kan die aandrywing beskadig. As u die aflynfunksie moet implementeer, kan u die beheermodus oorskakel om dit te bereik: as u aanvaar dat die servo -stelsel posisiebeheer benodig, kan u die beheermodus -seleksie -parameter No02 op 4 stel, dit wil sê, die modus is posisiebeheer en is Die tweede modus is wringkragbeheer. Gebruik dan C-modus om die beheermodus te skakel: Skakel die sein C-modus aan wanneer u die stasie in een modus laat werk (dws posisiebeheer); As dit vanlyn moet gaan, skakel die sein C-modus aan om die bestuurder in die tweede modus te laat werk (dws wringkragbeheer). Aangesien die wringkragopdraginvoer TRQR nie bedraad is nie, is die motoruitset -wringkrag nul en bereik dit dus vanlyn werking.
7. Die robot -AC -servo wat in die CNC -freesmasjien gebruik word, werk in analoogbeheermodus, en die posisiesignaal word na die rekenaar teruggevoer vir verwerking deur die polsuitset van die bestuurder. Tydens ontfouting na installasie, wanneer 'n bewegingsopdrag uitgereik word, sal die motor vlieg. Wat is die rede?
Hierdie verskynsel word veroorsaak deur die verkeerde fase -volgorde van die A/B -kwadratuursein wat van die bestuurder se polsuitset na die rekenaar teruggevoer word, wat positiewe terugvoer vorm. Dit kan deur die volgende metodes hanteer word:
A. Verander die steekproefprogram of algoritme;
B. ruil A+ en A- (of B+ en B-) van die drywerpulsuitsetsein om die fasesekwensie te verander;
C. Verander die bestuurderparameter No45 en verander die fase -volgorde van sy polsuitsetsein.
8. Die motor loop vinniger in die een rigting as die ander;
(1) Oorsaak van die fout: die fase van die borsellose motor is verkeerd.
Oplossing: bespeur of vind die regte fase op.
(2) Oorsaak van mislukking: As dit nie gebruik word vir toetsing nie, is die toets-/afwykingsskakelaar in die toetsposisie.
Robotbestuurderonderhoudmetode: Draai die toets-/afwykingsskakelaar na die afwykingsposisie.
(3) Oorsaak van mislukking: die posisie van die afwyking potensiometer is verkeerd.
Yaskawa Drive Herstelmetode: Herstel.
9. motorstalletjies; Yaskawa Servo Drive Onderhoudsoplossing
(1) Oorsaak van die fout: die polariteit van die snelheidsterugvoer is verkeerd.
Oplossing: u kan die volgende metodes probeer.
a. Indien moontlik, skuif die posisie van die posisie terugvoer na 'n ander posisie. (Op sommige dryf is dit moontlik
b. As u 'n toerenteller gebruik, ruil u Tach+ en Tach- op die bestuurder.
c. As u 'n enkodeerder gebruik, ruil ENC A en ENC B op die bestuurder.
d. As u in die saalspoedmodus is, ruil Hall-1 en Hall-3 op die bestuurder, en ruil dan Motor-A en Motor-B.
(2) Oorsaak van die fout: As die terugvoering van die kodeerderspoed plaasvind, verloor die enkode -kragtoevoer krag.
Oplossing: Kontroleer die verbinding met die 5V -enkodeer -kragbron. Maak seker dat die kragtoevoer voldoende stroom kan bied. As u 'n eksterne kragtoevoer gebruik, moet u seker maak dat hierdie spanning op die grond seine se grond is.
10. Toe die ossilloskoop die huidige moniteringsuitset van die bestuurder nagegaan het, is gevind dat dit alles geraas was en nie gelees kon word nie;
Oorsaak van die fout: Die huidige moniteringsuitsetterminal is nie van die AC -kragbron (transformator) geïsoleer nie.
Behandelingsmetode: u kan 'n DC voltmeter gebruik om op te spoor en waar te neem.
11. Die LED -lig is groen, maar die motor beweeg nie;
(1) Oorsaak van die fout: die motor in een of meer rigtings word verbied om te werk.
Oplossing: Kontroleer die +inhibeer- en –inhibit -poorte.
(2) Oorsaak van die fout: Die opdragsein is nie aan die drywer seingrond gekoppel nie.
Oplossing: koppel die opdragseingrond aan die drywer seingrond.
Yaskawa Robot Servo Driver Onderhoudsoplossing
12. Nadat hy aangeskakel het, lig die LED -lig van die bestuurder nie op nie;
Oorsaak van mislukking: Die kragtoevoerspanning is te laag, minder as die minimum spanningswaarde -vereiste.
Oplossing: Kontroleer en verhoog die kragtoevoerspanning.
13. As die motor draai, flits die LED -lig;
(1) Oorsaak van mislukking: Hallfase -fout.
Oplossing: Kyk of die motorfase -instellings skakelaar (60 °/120 °) korrek is. Die meeste borsellose motors het 'n faseverskil van 120 °.
(2) Oorsaak van mislukking: Saalsensorfout
Oplossing: Opspoor die spannings van Hall A, Hall B en Hall C wanneer die motor draai. Die spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 wees.
14. Die LED -lig bly altyd rooi;
Oorsaak van Yaskawa -robotbestuurder mislukking: daar is 'n fout.
Oplossing: Oorsaak: oorspanning, onderspanning, kortsluiting, oorverhitting, drywer gestremd, saal ongeldig.
Bogenoemde is 'n samevatting van enkele algemene foute oor Yaskawa Robot Servo -dryf. Ek hoop dit sal vir almal baie nuttig wees. As u enige vrae het oor Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Onderdele, ens.
Postyd: Mei-29-2024
